在汽车制造业中，自动送钉拧紧过程中的入孔失败和歪钉问题一直是影响产线节拍和产品质量的重大挑战。特别是在白车身门盖的自动化装配线上，由于产品冲压成型工艺导致过孔和螺纹底孔定位存在偏差，螺栓入孔失败和歪钉现象频发，拧紧失败率高，给生产带来了极大的困扰。

　　为了解决这一难题，传统方案多采用2D相机进行定位识别，但这种方法存在空间识别角度偏差、影响节拍和空间布局、调试周期长、硬件成本高等诸多问题。此外，还有通过浮动机构带动套筒和拧紧工具浮动的方式，但这又会导致整体结构复杂、成本增加、对机器人负载需求提升等不利因素。

　　针对这一现状，坚丰推出了浮动拧紧技术。该技术针对外六方螺栓，通过特殊的套筒结构设计，实现了套筒在一定范围内的浮动，且浮动距离能够根据避让长度的变化自适应调节。这一创新设计不仅能够有效吸收零件尺寸波动，提高入孔和拧紧成功率，还简化了整体结构，降低了成本。

　　浮动拧紧技术的优势在于其偏差补偿和平稳入孔的能力。在螺钉送入过孔并拧紧的过程中，套筒能够在径向的一定范围内浮动，进行定位偏差补偿。这一特性解决了螺栓孔位和套筒不同心导致的入孔困难、拧紧数据不准等异常问题，从而提高了螺栓拧紧的成功率。同时，该技术还通过优化套筒设备本体结构，无需使用工业相机或浮动机构，减少了前期设备调试工作，避免了装配过程中可能出现的问题，提升了自动化装配的速度和准确性。此外，该技术还允许组件物料公差适当放开，降低了对零件的精度要求，从而降低了物料的制造成本。

　　浮动拧紧技术凭借其解决孔位定位偏差问题的有效性，在螺栓装配领域拥有广泛的需求和应用。它不仅适用于新能源汽车白车身、电池包、电机以及发动机壳体等装配场景，还能进一步提高螺栓拧紧的质量和效率，为行业发展提供了有力的技术支持。面对汽车制造业对高效、可靠的装配技术需求，坚丰将持续深耕自动化装配领域，致力于装配技术的研发与创新，为市场提供更多高质量、高效率的送料和拧紧技术解决方案。